Řídicí systémy strojů a procesů
Motto projektu – hlavní myšlenka: „Vkládáme důmysl do strojů“
Počet lidí v týmu: 29
Založeno: 2000
Působnost: Řídicí systémy strojů a procesů, návrh pokročilých simulátorů, speciálních řídicích algoritmů, robotů a manipulátorů, návrh platforem pro IoT a Průmysl 4.0.
Popis projektu:
Výzkumná skupina profesora Schlegela je nedílnou součástí výzkumného centra NTIS a Fakulty aplikovaných věd na ZČU. Zaměřuje se na výzkum a vývoj v oblasti pokročilých řídicích systému pro stroje a procesy.
Skupina se začala formovat už v roce 2000, především z lidí, kteří mají zkušenosti z aplikační sféry. Postupně se rozrůstala do současné velikosti 29 členů. Zaměřuje se na výzkum a vývoj v oblasti řídicích systémů strojů a procesů, návrhu pokročilých simulátorů, speciálních řídicích algoritmů, robotů a manipulátorů. Využívá moderní platformy jako jsou Internet věcí (IoT) a Průmysl 4.0.
Většina výstupů se ihned nasazuje do praxe. Řeší se smluvní výzkum a národní i mezinárodní projekty, do kterých jsou zapojeni průmysloví partneři. Zajímavými příklady úspěšných projektů jsou vývoj řídicího systému pro experimentální jaderný reaktor v ÚJV Řež, optimalizace obrábění lodních klikových hřídelí ve Vítkovicích (za což dostali ocenění od poroty na Mezinárodním strojírenském veletrhu), vývoj speciálních manipulátorů pro inspekci svarů na potrubí především v elektrárnách a vývoj matematických modelů pro potřeby simulací v reálném čase.
Kromě vlastního řídicího softwaru skupina vyvíjí i speciální hardware především se jedná o řídicí počítač s možností rychlého zpracování signálů a speciální bezdrátovou komunikační jednotku. Dále jsou rozvíjeny algoritmy pro strojové vidění a jejich aplikace.
Specialitou této skupiny je vývoj zajímavých výukových modelů, některým z nich se říká robotičtí artisté. Příkladem je robotický lachtan (https://www.youtube.com/watch?v=0b3KN4qDLTA) nebo unikátní model trojitého inverzního kyvadla (https://www.youtube.com/watch?v=SWupnDzynNU).